🌐 世界概览
（固定旁观视角）
World Frame
世界坐标轴
(X灰/Y绿/Z蓝)
视线方向 (Eye → At)
参考 Up 向量
相机标架 (u红 / v绿 /
n蓝)
样本点 P (1, 1, 1)
📐 相机标架与观察矩阵
View Matrix (4×4)
相机局部正交标架 (u-v-n)
列向量数学约定
u (横轴/右) Up×n
(1.000, 0.000, 0.000)
v (上轴) n×u
(0.000, 1.000, 0.000)
n (后轴) Eye−At
(0.000, 0.000, 1.000)
观察矩阵 V = R · T(−Eye)
绿色为平移列
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
1.000
-5.000
0.000
0.000
0.000
1.000
固定样本点坐标变换：P' = V · P
世界坐标 P:
(1.000, 1.000, 1.000)
相机坐标 P':
(1.000, 1.000, -4.000)
📷 相机成像视图
（WebGL2 透视渲染）
Camera View
世界原点彩色立方体
(边长 2.0)
样本点 P 角点标记
✓ 深度测试开启 (Depth Test ON)