七步矩阵链逐步单步调试
Step 0 / 7
Step 0: 原始几何空间状态
空间中存在基准点 \(P_0\) 与方向向量 \(\mathbf{u}\) 所确定的任意轴 \(L\)，目标是将物体绕该轴逆时针旋转 \(\theta\)。
旋转轴参数设置
(改变参数实时重算)
不动基准点 P₀ (x₀, y₀, z₀):
轴方向向量 u (ux, uy, uz):
60°
4×4 齐次矩阵监视器
当前矩阵：单位矩阵（无变换）