D04-04

复合变换顺序对比实验台：先转后移 vs 先移后转

操作：平移 dx = 180 · 逆时针旋转 θ = 60°
提示：点击下方各卡片内的画布或控制按钮，亦可单独播放单项变换过程。
方案 A：先旋转，后平移
列向量：P' = T(180, 0) · R(60°) · P
M = T · R
状态：就绪 · 终点：(180, 0)
方案 B：先平移，后旋转
列向量：P' = R(60°) · T(180, 0) · P
M = R · T
状态：就绪 · 终点：(90, 155.9)
几何本质观察： 方案 A 中，物体在原点自转 60°，随后沿全局 X 轴平移，终点必在 X 轴上 (180, 0)； 方案 B 中，物体先沿 X 轴平移 180，再绕原点公转 60°，使位移向量偏转，最终被甩到第一象限 (90, 155.9)！
矩阵乘法非对易：T · R ≠ R · T